Виды костей могут быть классифицированы на трубчатые, короткие губчатые, плоские и смешанные. Трубчатые кости, такие как плечевая и бедренная, содержат жёлтый костный мозг, в то время как плоские кости, такие как лопатки, ребра и тазовые кости, содержат красный костный мозг, который выполняет кроветворную функцию. Смешанные кости, такие как позвонки и некоторые кости черепа, состоят из нескольких частей с различным строением и происхождением.
Соединения костей делятся на неподвижные, полуподвижные и подвижные соединения. Неподвижные соединения происходят, когда кости скрепляются соединительной тканью и срастаются вместе, такие соединения могут быть найдены в кости запястья и крыше черепа. Полуподвижные соединения происходят, когда кости соединены между собой через упругие хрящевые прокладки. Примеры включают соединения позвонков и ребер с грудиной. Подвижные соединения являются суставами, которые имеют суставные поверхности, покрытые суставным хрящом, защищающим кость от стирания. Каждый сустав содержит суставную сумку и суставную жидкость, которые помогают сохранить место контакта костей герметичным и легкодвижущимся.